Кокосы вкусные и полезные и из них делают самые разные продукты, но их сбор — непростая задача. Специально обученные люди должны рисковать своей жизнью, лазая по деревьям высотой примерно 15 метров, чтобы срубить всего одну гроздь кокосов. Группа исследователей из Индии разработала робота по имени Амаран, который может заменить людей в этом опасном деле. Но справится ли робот с этой задачей?
Исследователи описывают лазающего по деревьям робота в статье, опубликованной в последнем выпуске IEEE / ASME Transactions on Mechatronics . Наряду с лабораторными испытаниями они сравнили способность Амарана собирать кокосы со способностью 50-летнего сборщика. В то время как человек превосходил робота с точки зрения общей скорости, робот был более вынослив.
Чтобы подняться, Амаран полагается на тело в форме кольца, которое обнимает деревья разного диаметра. Робот несет в себе модуль управления, двигатель, блок управления питанием и интерфейс беспроводной связи. Восемь колес позволяют ему перемещаться вверх и вниз по дереву, а также вращаться вокруг ствола. Амараном управляет человек на земле, который может использовать приложение или систему джойстика для управления движениями робота.
Как только Амаран приближается к своей цели, подключенный блок управления вооружается роботизированной рукой, чтобы разрезать пучок кокосов. В качестве меры безопасности, если основная батарея Амарана разряжается, включается резервный блок.
Раджеш Каннан Мегалингам, доцент Университета Амрита Вишва Видьяпитхам в Южной Индии, говорит, что его команда работает над Амараном с 2014 года.
«Нет двух одинаковых кокосовых пальм в мире. Каждая из них уникальна по размеру и имеет уникальное расположение кокосовых пучков и листьев», — объясняет он. «Так что создание идеального робота — чрезвычайно сложная задача».
Тестируя робота в лаборатории, Мегалингам и его коллеги обнаружили, что Амаран способен взбираться по деревьям, когда наклон ствола составляет до 30 градусов по отношению к вертикальной оси. Ученый говорит, что многие кокосовые пальмы, особенно в определенных условиях окружающей среды, растут под таким углом.
Затем исследователи протестировали Амаран в полевых условиях и сравнили его способность собирать кокосы с человеком. Деревья были высотой от 6,2 до 15,2 м.
Посмотрите видео про робота Амарана:
